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　　专利摘要显示，一种精密机械爪机构，包括：夹爪底板、夹爪组件、滚轮支架组件和拉伸弹簧，夹爪组件与夹爪底板连接，滚轮支架组件与夹爪底板的下端连接，拉伸弹簧和夹爪组件连接，其中，夹爪组件包括：左夹带座、右夹带座、右转动臂、左转动臂、左顶杆、右顶杆、左压缩弹簧、右压缩弹簧，滚轮支架组件包括：右关节轴承安装座、左关节轴承安装座、安装架、摆动块、滚轮架、凸轮轴承、滚轮。本实用新型与传统技术相比，采用双臂联动夹持系统，通过转动臂与夹带座协作，同时还搭载压缩弹簧，实现精准力量控制，保证抓取稳定与灵活；优化滚轮支架组件，将滚轮与凸轮轴承结合，改进夹爪工作时与物体表面的贴合度，提升抓取质量。