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布赫液压埃尔丁取得机器人的负荷补偿装置专利实现对机器人能量的储存和输出哈希游戏- 哈希游戏平台- 官方网站

作者:小编2024-12-22 19:43:27

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  专利摘要显示,本实用新型涉及一种机器人以及机器人的负荷补偿装置,机器人具有至少两个彼此铰接连接的联接件(14、16、18),所述流体式负荷补偿装置包括缸(62、182),所述缸与机器人(10、110)的第一联接件(14、16、18)和第二联接件(14、16、18)铰接连接,以便在第一联接件(14、16、18)与第二联接件(14、16、18)之间发生相对运动时储存能量并且输出所储存的能量。负荷补偿装置具有第一转动关节和第二转动关节,缸的第一端部通过第一转动关节可转动地支承在第一联接件上,缸的第二端部通过第二转动关节可转动地支承在第二联接件上。至少第一转动关节或第二转动关节包括球形滑动轴承。