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　　3. 箱体及外壳壳体：箱体作为是减速机的重要组成部分，通常用灰铸铁制造，作为传动零件的基座，有着足够的刚度和强度，而壳体伺服减速机重要的外部承载部件，起到保护、支撑和固定内部部件的作用，上箱盖和下箱盖用螺栓联接成一体，箱体制成沿轴心线水平剖分式，便于轴系部件的拆卸和安装，轴承座的联接螺栓应靠近轴承座孔，以保证减速机安置在基础上的稳定性，主要作用是固定和保护内部零件，在壳体上可以找到安装孔，以便将减速机固定在机器上。